0: OBD_NO_PROTOCOL,
1: OBD_J1850_PWM,
2: OBD_J1850_VPW,
3: OBD_ISO9141,
4: OBD_KWP2000_SLOW,
5: OBD_KWP2000_FAST,
6: OBD_CAN_11_500,
7: OBD_CAN_29_500,
8: OBD_CAN_11_250,
9: OBD_CAN_29_250
10: OBD_CAN_TP20_500,
11: OBD_CAN_TP20_250,
12: OBD_CAN_11_CUSTOM,
13: OBD_CAN_29_CUSTOM,
14: OBD_KWP2000_NO_INIT,
15: J1939_250,
16: J1587,
17: J1939_500
18: UDS_CAN_11_500,
19: UDS_CAN_29_500,
20: UDS_CAN_11_250,
21: UDS_CAN_29_250,
22: UDS_J1850_PWM,
23: UDS_J1850_VPW,
24: UDS_ISO9141,
25: UDS_KWP2000_SLOW,
26: UDS_KWP2000_FAST,
27: UDS_KWP2000_NO_INIT;